2022台南自動化機械暨智慧製造展4月21日於大台南會展中心登場，匯集全台機械大廠共近200家廠商出展，以高階線性運動零組件暨智慧自動化整合開發著稱的直得科技(1597)亦在此次展會上，展示全新系列產品微型六軸機械手臂，其中S0微型六軸機械手臂是現今市場上最小的協作型機械手臂，手臂重量僅3.5公斤，最大負載可達0.5公斤，該款微型六軸機械手臂也與成大副校長蘇芳慶特聘教授之研究團隊搭建產學合作，未來將利用該款機械手臂開發成為手部復健之輔助機器人，用來協助手腕關節及各手指關節的復健，中風、腦性麻痺、斷指重建、腕隧道症候群、板機指等病患，將可以幫忙其恢復關節活動度、力量及協調度訓練，增進手部功能。

直得科技於今年所發表兩款微型六軸機械手臂，其中S0微型六軸機械手臂體積小、重量輕，可於有限空間靈巧地移動，加上特殊的折疊設計能夠創造多種不同路徑規劃，對於開發成為手部復健的輔助機器人來說，六軸機械手臂的活動性與可變化性是至為重要的關鍵。

直得科技以其工業產品微小化專長，打造出僅有一張A4紙大小的CPC Robot微型六軸機器手臂。 圖/jay攝影

成大副校長蘇芳慶特聘教授的研究團隊指出，開發手部復健的機器人，主要是做為輔助物理治療師與職能治療師的用途，增加病患接受復健治療的時間與頻率，加快復原的速度，且微型機械手臂具有輕量、小巧、移動方便等特性，未來將可應用於多種場域甚至是到府的居家復健，病患不用侷限於醫療院所才能進行復健，同時，機械手臂應用範圍也可延伸至虛擬實境、遠距醫療、居家照護等領域，其所帶來的產業價值也可望提升。

另一款重量僅4.7公斤的DB0微型六軸機械手臂，擁有5μm的重現精度，適合應用於更高精度需求的場域，其底座上提供教導式操作面板，讓使用者直接進行路徑的規劃。

直得科技創立於1998年，以高階線性運動零組件暨智慧自動化整合開發著稱，核心技術主要是研發製造高品質線性運動系統與零組件，產品包含線性滑軌、線性馬達、機械手臂以及軟體PLC等，創辦人陳麗芬董事長與許明哲總經理是業界知名的夫妻檔，許明哲更是2009年成大工科系友傑出成就獎的得主，直得科技曾於創辦初期1999年進駐成大育成中心，為第一批進駐成大校園的創業廠商，並持續與成大工科系、電機系、材料系、醫工系等系教授合作，共同研發產品至今。

直得科技以其工業產品微小化專長，打造出僅有一張A4紙大小的CPC Robot微型六軸機器手臂。 圖/jay攝影

此次，與成大產學合作外，未來更將加入元宇宙、AR/MR的創新，增加功能達到精準個人健康的遠距居家復健，預估若將機械手臂應用範圍延伸至醫療健康產業，將可創造10倍以上的產值。