Epson在2026台北國際自動化工業大展展出最新智慧自動化布局，除持續深化四軸機械手臂（SCARA）產品線，也正式推出首款六軸協作型機械手臂AX6，從傳統工業自動化進一步跨入人機協作市場。Epson表示，面對製造業缺工、提升生產效率及降低能源消耗等產業課題，公司將超過40年的機械手臂製造經驗與AI、視覺、力覺感測及軟體技術整合，藉此擴大智慧製造解決方案的應用範圍。
Epson自1983年推出首款四軸機械手臂以來，已累積超過40年的機械手臂設計、製造及產線應用經驗，其中SCARA系列憑藉高速、高精度及機身輕巧等特性，連續多年維持全球市場領先地位。Epson表示，相關技術布局也與集團《ENGINEERED FUTURE 2035》長期願景相呼應，持續落實「省、小、精」理念，透過精密自動化設備協助企業因應人口結構改變與人力不足問題，同時提升生產效率、設備可靠性及能源使用效益。
Epson發表首款六軸協作型機械手臂AX6，展現安全、高效的人機協作應用。(圖/Epson提供)
此次展出的AX6則是Epson進軍協作型機械手臂市場的重要產品。AX6具備6公斤負載能力、900毫米臂長及0.03毫米重複精度，機身採用輕量化碳纖維材質，有助降低設備重量與能源消耗。相較於需要配置完整安全圍籬的傳統自動化產線，AX6內建安全防護機制，可在人員近距離工作的環境中進行協作，應用場景涵蓋電子代工、生技、餐飲自動化及實驗室研發等領域。
從產業導入角度來看，Epson此次也將操作便利性視為協作機器人普及的重要關鍵。AX6搭載圖像化使用者介面，支援手拖曳教點及圖形化編程，降低設備設定與程式開發的技術門檻，使缺乏機器人程式設計經驗的使用者，也能較快完成工作流程設定。這項設計反映協作型機器人市場的發展方向，從單純提升機械性能，逐漸轉向降低導入成本、簡化操作流程及讓設備更容易融入既有產線。
除了AX6，Epson此次展覽也以AI與自動化整合為另一項重點。在AI柔性供料與3D視覺辨識方案中，透過環境光抗干擾技術、3D視覺及AI深度學習，鎖定無序散亂物件與透明物件的辨識及取放等較具挑戰性的應用；液冷板智造工作站則結合7公斤負載的CX7六軸手臂與高精度力覺感測器，透過即時力量感知及補償機制，應用於液冷板壓合組裝，因應AI伺服器及高效能運算設備帶動液冷技術需求增加的產業趨勢。
SCARA產品線方面，Epson展出新世代LS-C系列，鎖定更高負載與高速自動化需求，並展示結合LS4手臂的動態飛拍技術，可應用於高速貼標與多工處理。軟體部分則預告RC+ 8.0將推出AI智能助手選配功能，透過自然語言協助生成SPEL+程式碼及進行異常除錯，進一步降低機器人應用開發門檻。同時展出的RC800-A智慧動態安全防護系統，則可依人員進入不同區域，自動切換機械手臂速度，在安全防護與設備稼動率之間取得平衡。
Epson 食品搬運解決方案結合天吊型機械手臂與動態輸送帶追蹤技術。(圖/Epson提供)
Epson也透過代理商茂綸與飛速企業擴大自動化應用展示。茂綸聚焦自動貼標設備、Thermal Pad智慧貼附機台及AI視覺瑕疵檢測方案，展示機械手臂與周邊技術在實際製造流程中的整合；飛速則鎖定3C與EMS產業，展示CPU組裝解決方案，利用Epson C系列手臂搭配視覺定位與力覺感測，在狹小空間中進行精密組裝及力量控制。
從SCARA產品持續深化，到AX6正式切入協作型機器人市場，再延伸至AI視覺、力覺感測、軟體及安全系統，Epson此次展覽呈現的已不只是單一機械手臂產品，而是從硬體、感測到軟體的整合式自動化布局。Epson表示，未來將持續以「省、小、精」為核心，深化機械手臂、視覺、力覺與控制軟體技術，並與產業夥伴擴大應用生態系，協助製造業在面對缺工、效率、品質與能源成本等多重壓力下，加速朝更具彈性與永續性的智慧製造模式轉型。