，輝達執行長黃仁勳18日在GTC大會發表演說，正式亮相專為人形機器人所設計的通用基礎模型Project GR00T，透過AI技術強化機器人訓練，讓機器人能自主觀察人類行為，即時模仿特定任務，大幅簡化機器人的學習過程，執行任務也更具靈活性，更容易與現實世界互動。
商傳媒｜記者許方達／綜合報導
還記得電影《瓦力》中，那位溫柔又堅定的機器人嗎？輝達執行長黃仁勳在GTC大會尾聲帶來令全場驚呼的「亮點」，那就是輝達與迪士尼合作的BDX機器人，一橘、一綠都是由輝達AI運算平台「Jetson Thor」所驅動。
小小迪士尼BDX機器人由Jetson Thor所驅動，黃仁勳指出，這些機器人系統可用於人形機器人、自駕車、機械手臂，之後也將有倉庫工廠和機器人工廠。圖片來源：輝達
黃仁勳特別介紹輝達專為人形機器人，所設計的通用基礎模型Project GR00T，透過AI技術強化機器人訓練，讓機器人能自主觀察人類行為。針對這些人形機器人，輝達又提供一個AI運算平台Jetson Thor，相當於幫這些機器人換上「AI大腦」。
黃仁勳表示，「為通用人型機器人建立基礎模型，是當今AI領域最令人振奮、且待解決的問題之一。各種關鍵技術正在匯集，讓世界各地領先的機器人專家，在人工通用機器人領域取得巨大躍進」。
輝達發表機器人基礎模型Project GR00T，以及全新運算平台Jetson Thor，機器人大軍在GTC大會中一字排開場面壯觀。圖片來源：輝達
透過現場示範與機器人的互動，黃仁勳進一步說明，「在Project GR00T助力下，人形機器人可理解自然語言，並透過觀察人類來模仿動作，可以更快速地學習協調性、靈活性以及其他技能，進而融入環境，與真實世界互動」。
硬體方面，Jetson Thor採用輝達新一代超級車載晶片Thor，換上輝達最新推出的晶片架構Blackwell，提供高速800 teraflops、8位元浮點數的AI推論運算，完美支援GR00T這類多模態(multimodal)生成式AI模型。
在GTC大會中，輝達同時發表兩款機器人應用工具，搭配輝達針對機器人打造的自主機器平台Isaac，包括專為機械手臂設計的基礎模型Isaac Manipulator，以及用於自主移動機器人(AMR)的AI視覺辨識Issac Perceptor。
GR00T的00指的是通用機器人00技術，將透過AI技術觀察人類行為，理解自然語言，並模仿動作。圖片來源：輝達