圖/示意圖
科技生活

·8 hours ago·葉安庭
#蘇黎世機場#自動駕駛#無人公車#文遠知行#智慧交通
圖/示意圖
圖/示意圖
商傳媒|葉安庭/綜合外電報導
摘要

瑞士蘇黎世機場已啟用歐洲首批 SAE Level 4 無人駕駛公車 Robobus,這些公車在營運時無需任何人類駕駛或安全員,展現了先進自動駕駛技術的實際應用,為智慧機場營運開啟新篇章,同時也提供歐洲監管單位未來法規制定的參考模式。

瑞士蘇黎世機場已於今年九月初啟用歐洲首批 SAE Level 4 等級的無人駕駛公車 Robobus,這些公車在營運時無需任何人類駕駛或安全員在車上,標誌著歐洲自動駕駛技術發展的重要里程碑。此舉由 Flughafen Zürich AG 與自動駕駛公司文遠知行(WeRide)合作推出,旨在提升機場營運效率並解決航空業人力短缺問題。

根據《Tech Times》報導,這兩輛全電動無人公車自今年九月初起,已在蘇黎世機場的停機坪上投入運行。這些公車能夠在限定操作設計範圍(Operational Design Domain, ODD)內,自主處理所有動態駕駛任務,無需人類介入。其 ODD 被嚴格定義為從員工入口至維護區的特定停機坪路線,並避開飛機滑行道,確保在受控環境中運作。機場營運方與文遠知行自 2025 年 3 月起合作,在約 18 個月內,兩輛測試車輛已在機場空側道路累積超過 15,000 公里的行駛里程,經過充分測試後才進入無人運行階段。

文遠知行的 Robobus 採用先進的感測器架構,結合了 128 線光達(LiDAR)單元、固態光達模組、超過 12 個攝影機以及 77 GHz 毫米波雷達,以實現冗餘和感測器融合。透過低階(原始資料)和中階(物件偵測)的感測器融合演算法,可達到 99% 的偵測準確度及小於 5 公分的物件輪廓精確度。即使在攝影機和光達同時失效的罕見情況下,雷達系統也能作為最終的備用安全機制。遠端作業人員,多為重新培訓的前車上安全駕駛員,透過駕駛艙監控公車運行,並可在必要時介入。

Flughafen Zürich AG 創新經理 Raphaël Glaesener 表示,自動化營運能讓一名員工同時監控多輛公車,大幅提高效率。他強調,安全始終是首要考量,因此初期仍會在無乘客的情況下進行約四週的測試營運,預計之後將開放員工搭乘。此遠端駕駛艙模式被視為應對航空業技術人力短缺的有效方案,同時也為歐洲監管機構提供了參考案例,以分階段途徑逐步推動自動駕駛技術的商業化應用。瑞士聯邦道路局(FEDRO)已於 2025 年批准文遠知行在 Furttal region 公共道路上進行無人駕駛測試。

文遠知行積極拓展全球業務,截至今年 7 月底,其全球 L4 自動駕駛車隊已達約 3,400 輛。此外,文遠知行與 Uber 計劃於 2026 年稍晚在蘇黎世的 Furttal region 推出商業 Robotaxi 服務。文遠知行也於今年 4 月宣布與聯想集團(Lenovo)合作,計畫在未來五年內全球部署 20 萬輛自動駕駛車輛。不過,由於文遠知行總部設於中國廣州,其車輛產生的資料(包括光達點雲和攝影機畫面)將受中國的國家情報法規管。美國商務部也曾於 2024 年 9 月提議禁止 Level 3 及以上等級的中國自動駕駛軟硬體進入美國市場,顯示此類技術的跨境數據隱私與國家安全議題日益受到關注。